基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

海警部队参与海上反恐作战的思考

随着各国加强对空中和陆地恐怖主义的防控，恐怖主义把视角转向海上。海上恐怖主义具有事件的突发性、手段的多样性、处置的复杂性等特点。边防海警部队参与海上反恐作战有利于取得海上反恐斗争的胜利，有利于掌握海上反恐主动权，有利于顺应国际海上反恐斗争的形势。针对海上恐怖主义的特点，边防海警部队应做到以下几点：一是平时反恐作战准备应具有超前性，二是参与海上反恐作战应体现实效性，三是参与海上反恐作战应把握全局性。     

武器控制系统战斗有效性分析

分析了武器控制系统对机载武器系统战斗有效性的影响因素,定量描述了各影响因素,给出了影响战斗有效性程度的指数,并研究了其计算的方法。根据计算结果,得到了战斗有效性的损失变化范围,这一变化范围可作为评价武器控制系统优劣的重要依据,最后给出了具体算例和说明。     

基于ARIS的战时修理业务流程仿真研究

利用ARIS建模方法与工具，对战时装备修理业务流程进行了仿真研究。以陆军某机步师某型装备为例，给出了战时修理业务的主流程模型以及各分支模型，通过仿真运行及结果分析，得出了制约该流程的瓶颈和需要进一步优化的对象，为装备维修保障过程仿真提供了一个很好的思路和方法。该方法对于开发战时维修保障效能仿真评估系统，实现维修保障系统的动态仿真和全要素评估具有重要的支撑作用。     

基于XML的海军作战仿真想定设计方法

作战仿真想定是军事仿真系统的重要组成部分,为仿真系统的运行提供了初始态势和作战任务。目前在仿真想定中存在的主要问题是对想定描述的格式和手段不统一,生成的仿真想定可读性和可移植性不好,影响了仿真系统的真实性和可信度。以海军装备应用研究系统为背景,着眼于海军作战仿真想定生成系统的标准化,通过分析海军作战想定描述的层次结构,针对XML技术在数据表达方面的特点和应用,探讨了使用XML表示标准的作战想定开发方法,以潜艇破交任务为例介绍了海军作战想定的设计方法。     

武器装备LCC分析的基本原理

介绍了寿命周期费用(LCC)分析的基本概念及操作程序,给出了武器装备寿命周期费用的一般构成体系,讨论了LCC分析在武器装备应用中需要注意的问题,并对其未来发展方向作了展望.     

空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析

零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。     

作战协同关系超图模型

在分析超图和作战协同相关概念基础上,采用形式化方式对抽象化的作战协同关系进行了描述,定义了协同关系矩阵,创新性地根据超图相关概念构建了作战协同超图模型,并根据模型定义了顶点度和关联系数等支持作战协同关系分析的特征参数。通过实验建立了某想定数据中的火力协同关系超图模型,并进行了度和关联系数的分析,实验结果证明了作战协同关系超图模型的可用性。     

Modeling and solution for the ship stowage planning problem of coils in the steel industry

We consider a ship stowage planning problem where steel coils with known destination ports are to be loaded onto a ship. The coils are to be stowed on the ship in rows. Due to their heavy weight and cylindrical shape, coils can be stowed in at most two levels. Different from stowage problems in previous studies, in this problem there are no fixed positions on the ship for the coils due to their different sizes. At a destination port, if a coil to be unloaded is not at a top position, those blocking it need to be shuffled. In addition, the stability of ship has to be maintained after unloading at each destination port. The objective for the stowage planning problem is to minimize a combination of ship instability throughout the entire voyage, the shuffles needed for unloading at the destination ports, and the dispersion of coils to be unloaded at the same destination port. We formulate the problem as a novel mixed integer linear programming model. Several valid inequalities are derived to help reducing solution time. A tabu search (TS) algorithm is developed for the problem with the initial solution generated using a construction heuristic. To evaluate the proposed TS algorithm, numerical experiments are carried out on problem instances of three different scales by comparing it with a model‐based decomposition heuristic, the classic TS algorithm, the particle swarm optimization algorithm, and the manual method used in practice. The results show that for small problems, the proposed algorithm can generate optimal solutions. For medium and large practical problems, the proposed algorithm outperforms other methods. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 564–581, 2015     

一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用

针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。